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弗利特·明日野：丰永利行 / 井上和彦 / 亚瑟姆·明日野：江口拓也 / 鸟海浩辅 / 由诺娅·明日野：大龟明日香 / 远藤绫 / 吉欧·明日野：山本和臣 / 蜜蕾丝·阿罗伊：嶋村侑 / 亨德利·布鲁扎：泽木郁也 / 沃尔·安尼克：小野大辅 / 罗玛丽·斯通：花泽香菜 / 菲勒迪利克·阿鲁古雷阿斯：子安武人 / 艾莉莎·甘海尔：小清水亚美 / 麦克斯·哈特维：阪口大助 / 尤琳·路歇尔：早见沙织 / 凡格斯·戴森：大畑伸太郎 / 迪克·甘海尔：宫田幸季 / 伊泽鲁刚特：大友龙三郎 / 

自人类移民至太空殖民地以来，经过了数百年的宇宙时代，围绕地球圈霸权的争夺战争结束，大家以为和平的时代终于到来。A.G.101年，突然出现的未知敌人（Unknown Enemy。以下简称“UE”）前来袭击，太空殖民地“天使”完全崩毁，死伤无数。这事件就是“天使的落日”，它让居住于地球圈的人类，再度陷入漫长的苦痛之中，而此事亦为长达一百年的战争揭开序幕。